Восстановление схемы управления машины для производства пакетов Jenplas

В этой статье я хочу описать работу по восстановлению 4х ручейной пакетоделательной машины Jenplas (бренд от компании Hemingstone).

Данное оборудование произведено в 2001 году, и ее долгий трудовой путь был не из легких. За период эксплуатации и многократной смены собственников и сервисников машина была в плачевном состоянии. И если механика машины, муфты, двигатель, валы и гильотинные отрезные ножи были вполне достойного состояния, (по крайней мере они были!), то попытка подключения питания закончилась грустным свечением счетчика и преобразователя частоты главного двигателя. Реакция на команду старт разрушила все надежды на ремонт «по-быстрому», да и вывалившаяся из шкафа управления электропроводка заставляла задуматься о всепоглощающей энтропии вселенной и извечному вопросу «кто и виноват и что делать?».

начало восстановления

Коллективный труд череды торопливых мастеров

В такой ситуации вариантов не много, точнее, вариант всего один. Было принято решение о полной реновации электрической части. То есть, будем резать и шить "мозги" и "нервы". Глубокое хирургической вмешательство. Операция длилась около двух недель, но "больной" выжил. Но обо всем по порядку.

Кинематическая схема машины проста и с успехом использовалась еще до отца и сына Черепановых.

схема устройства

Схема устройства 4х ручейной пакетоделательной машины Jenplas Hemingstone

  1. авто конвейер
  2. барьер с пневматическим приводом
  3. горячие иглы
  4. устройство холодной резки
  5. сенсор «зажевывания» пакетов
  6. тянущие валы
  7. устройство регулирования позиции линии спайки
  8. сектор спайки
  9. сектор задней подачи материала
  10. мотор постоянного тока
  11. сенсор задней подачи материала
  1. рама
  2. пленка 
  3. якорь
  4. устройство управления подмоткой
  5. устройство регулирования длины кривошипно-шатунный механизм
  6. рейка с шестерней
  7. защитный кожух
  8. мотор постоянного тока конвейера
  9. главный двигатель

Крутящий момент с главного двигателя в роли которого выступает двигатель асинхронный 2,2 кВт передается посредством шарнирно рычажного механизма, через пару зубчатая рейка-шестерня и пару электромагнитных муфт, к тянущим (вытяжным) валам. Синхронизация работы муфтовой пары осуществляют индуктивные датчики на одном из промежуточных валов.

Кроме того, при производстве пакетов с рисунком необходимо учитывать работу датчика метки.

Изначально за управление машиной отвечало вот такое чудо тайваньского гения, на элементной базе эпохи аналоговых гаджетов от «всемирноизвестной» компании DAE CHANG.

процессор

Блок управления DAE CHANG. Внешний вид

процессор

Блок управления DAE CHANG. Плата

На рассекречивание схемотехники данного девайса не было ни времен ни сил. Кроме того, устройство занимало приличное место в зоне работы оператора машины и больше напоминало отдельно стоящее здание чем электронное устройство.

рабочая зона

Старый блок управления DAE CHANG, габариты

В качестве нового носителя недюжинного интеллекта был выбран PLC DVP-40ES2 (24\16) от компании Delta.

новый процессор

Новый процессор не занял много места в шкафу управления

Для написания программы использовалось ПО ISP Soft 3.06

скриншот программы ISP Soft 3.06

Интерфейс программной среды

После написания программы PLC был установлен в шкаф управления, произведена маркировка соединительных проводов и слегка изменена компоновка деталей в шкафу. Силовые линии остались без изменения. В качестве источника питания муфт и датчиков используется стандартный промышленный блок питания 24 Вольта. В качестве силовых ключей управления муфтами семисторонний коммутатор SSR 10DD от компании Fotek.

сборка контроллера 2
сборка контроллера 2

Завершающий этап, сборка и тестирование

Контроллер, получая команды от датчиков положения приводного вала и датчика метки:

  • координирует работу приводной и тормозной муфты
  • отключает или включает тормоз главного двигателя
  • управляет различными режимами при настройке машины: протяжка материала вперед/назад
  • включает, выключает дополнительные устройства: вентилятор поддува, устройство снятия статического заряда
  • управляет работой конвейерного стола готовой продукции

Управление двигателями подмотки, и поддержание температуры на паечных ножах осуществляется автономными схемами.

до восстановления

До

после восстановления

После

Результат восстановления схемы управления на фото. Машина полностью работоспособна и уже приносит прибыль собственнику.

Оборудование за работой

Восстановленное оборудование в процессе работы

RHYMEBUS CO., LTD
Mindman Industrial Co., Ltd
FOTEK CONTROLS
ЗАО ВТОРПОЛИМЕРМАШ
Fiberflone Ltd.
ЧПП СМС